【完全版】熊野古道へのアクセス・行き方ガイド！大阪・東京からの行き方を徹底比較

「熊野古道を歩いてみたいけれど、和歌山の奥深くにあってアクセスが難しそう…」 そんなふうに、交通手段の不安から「心のデトックス旅」をためらっていませんか？

確かに熊野古道は深い自然の中にありますが、実は主要ルートの玄関口までは、特急電車や高速道路を使って意外とスムーズにアクセスすることができます。

この記事では、初めて熊野古道（中辺路ルート）を訪れる方に向けて、出発地点（大阪・東京）からの最適なアクセス方法と、現地での移動手段を分かりやすく解説します。

アクセス方法さえ分かれば、あなたの「よみがえりの旅」はもう半分成功したようなものです！

熊野古道（中辺路）への行き方！
まずは自分の「玄関口」を知ろう

熊野古道は広大なエリアにまたがっているため、「どこから歩き始めるか（どのルートを選ぶか）」によって目指すべき駅が変わります。 まずは、あなたが歩くルートの「玄関口」を確認しましょう。

滝尻王子から歩く本格コースなら「JR紀伊田辺駅」を目指す

王道である「中辺路（なかへち）」を滝尻王子から歩き始める場合、玄関口となるのは「JR紀伊田辺駅」です。ここから現地の路線バスに乗り換えて、登山口（滝尻王子）へと向かいます。

本宮や那智から歩くショートコースなら「JR新宮駅・紀伊勝浦駅」

「熊野本宮大社」や「熊野那智大社」周辺のハイライトだけを歩くコースなら、紀伊半島のさらに南にある「JR新宮駅」や「JR紀伊勝浦駅」が拠点となります。

[内部リンクカード：【初心者向け】熊野古道のおすすめルートとモデルコース完全ガイド（※作成済みのピラーページへ）]

▶どこから歩くか迷ったら、初心者向けのおすすめルート完全ガイドを参考にしてください。

【王道・最速】大阪（関西）から熊野古道へのアクセス比較

最も本数が多く、アクセスしやすいのが大阪・関西方面からのルートです。移動中の車窓から見える美しい海岸線も、旅の癒やしを高めてくれます。

【新幹線＋特急】新大阪駅で「くろしお」に乗り換える王道ルート

東海道新幹線で新大阪駅まで行き、そこから上記の特急「くろしお」に乗り換えます。本数が多いため、急な予定変更にも対応しやすいのがメリットです。

【飛行機】羽田空港から「南紀白浜空港」へ飛ぶ最短ルート

意外と知られていませんが、羽田空港から南紀白浜空港までは約1時間15分。そこから路線バスでJR紀伊田辺駅まで約40分です。移動時間を最小限に抑えたい方には最もおすすめのルートです。

現地での移動手段は「路線バス」が基本

熊野古道周辺の移動は、主に「龍神バス」と「熊野御坊南海バス」という路線バスを利用します。

• 注意点： 都心部と違い、バスの本数は1日数本〜数時間に1本程度しかありません。
• 山間部ではタクシーもすぐには捕まらないため、必ず事前にバスの時刻表を調べ、それに合わせたスケジュールを組むことが鉄則です。

【重要】アクセス・交通機関を調べたら、次は「宿の確保」を！

ここまで、熊野古道へのアクセス方法をご紹介しました。行き方のイメージが湧いて、旅行へのモチベーションが高まってきたのではないでしょうか？

しかし、ここで満足してページを閉じてしまうと、熊野古道の旅行計画は高い確率で失敗します。

なぜなら、熊野古道周辺（特に中辺路の山間部）は宿泊施設の数が極めて少なく、交通機関のチケットを取るよりも「宿を確保すること」の方が圧倒的に難しいからです。

「行き方は分かったけれど、どこも満室で泊まる場所がない…」という事態を防ぐため、アクセスを調べた今、この瞬間が宿を予約するベストタイミングです。

以下の記事で、熊野古道で絶対に失敗しない「極上の癒やし宿」をエリア別に厳選しています。まずは希望の日程で空室があるか、今すぐチェックしてみてください！

▼歩き疲れた体を癒やす、ルート中間地点（本宮エリア）の温泉宿はこちら

▼旅のゴール！海と温泉と美食でフルリセットするご褒美宿はこちら

▼熊野古道の玄関口で前泊して満喫できる宿はこちら